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三军摇旆出，百越画图观出自哪一首诗以及相关介绍

“三军摇旆出，百越画图观”是出自《刘长卿》创作的“瓜洲驿奉饯张侍御公拜膳部郎中却复宪台充贺…淮南幕府”，总共“40”句，当前“三军摇旆出，百越画图观”是出自第18句。

“三军摇旆出，百越画图观”解释：