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招呼左右向，心手应相得出自哪一首诗以及相关介绍

“招呼左右向，心手应相得”是出自《李曾伯》创作的“过新滩作出峡行”，总共“40”句，当前“招呼左右向，心手应相得”是出自第24句。

“招呼左右向，心手应相得”解释：