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从来迟高驾，自顾无物役出自哪一首诗以及相关介绍

“从来迟高驾，自顾无物役”是出自《韦应物》创作的“李博士弟以余罢官居同德精舍共有伊陆名山…聊以为答”，总共“8”句，当前“从来迟高驾，自顾无物役”是出自第5句。

“从来迟高驾，自顾无物役”解释：