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定向公堂醉，遥怜独去时出自哪一首诗以及相关介绍

“定向公堂醉，遥怜独去时”是出自《韦应物》创作的“寄酬李博士永宁主簿叔厅见待”，总共“4”句，当前“定向公堂醉，遥怜独去时”是出自第2句。

“定向公堂醉，遥怜独去时”解释：