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训于群帅，拳勇来格出自哪一首诗以及相关介绍

“训于群帅，拳勇来格”是出自《柳宗元》创作的“奉平淮夷雅表·皇武命丞相度董师集大功也”，总共“43”句，当前“训于群帅，拳勇来格”是出自第22句。

“训于群帅，拳勇来格”解释：