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蹀躞驺先驾，笼铜鼓报衙出自哪一首诗以及相关介绍

“蹀躞驺先驾，笼铜鼓报衙”是出自《柳宗元》创作的“同刘二十八院长述旧言怀感时书事奉寄澧州…赠二君子”，总共“76”句，当前“蹀躞驺先驾，笼铜鼓报衙”是出自第32句。

“蹀躞驺先驾，笼铜鼓报衙”解释：