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内诲于家，外刑于邦出自哪一首诗以及相关介绍

“内诲于家，外刑于邦”是出自《柳宗元》创作的“奉平淮夷雅表·方城命愬守也卒入蔡得其大丑以平淮右”，总共“39”句，当前“内诲于家，外刑于邦”是出自第34句。

“内诲于家，外刑于邦”解释：