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披衣试步履，倚策聊踌躇出自哪一首诗以及相关介绍

“披衣试步履，倚策聊踌躇”是出自《齐己》创作的“荆渚病中，因思匡庐，遂成三百字，寄梁先辈”，总共“29”句，当前“披衣试步履，倚策聊踌躇”是出自第6句。

“披衣试步履，倚策聊踌躇”解释：