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铭心有所待，视足无所愧出自哪一首诗以及相关介绍

“铭心有所待，视足无所愧”是出自《元稹》创作的“出门行”，总共“33”句，当前“铭心有所待，视足无所愧”是出自第17句。

“铭心有所待，视足无所愧”解释：