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路人心为恻，从者皆涕涟出自哪一首诗以及相关介绍

“路人心为恻，从者皆涕涟”是出自《文天祥》创作的“高沙道中”，总共“86”句，当前“路人心为恻，从者皆涕涟”是出自第66句。

“路人心为恻，从者皆涕涟”解释：