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扬旍下祝融，躧履朝泰清出自哪一首诗以及相关介绍

“扬旍下祝融，躧履朝泰清”是出自《文天祥》创作的“古心江先生以旧弼出镇长沙癸酉十月乙亥是为”，总共“13”句，当前“扬旍下祝融，躧履朝泰清”是出自第10句。

“扬旍下祝融，躧履朝泰清”解释：