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立我之大无愧怍，敬天之命为行藏出自哪一首诗以及相关介绍

“立我之大无愧怍，敬天之命为行藏”是出自《陈著》创作的“送黄少孺远游”，总共“20”句，当前“立我之大无愧怍，敬天之命为行藏”是出自第15句。

“立我之大无愧怍，敬天之命为行藏”解释：