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志怦怦而内直兮，履绳墨而不颇出自哪一首诗以及相关介绍

“志怦怦而内直兮，履绳墨而不颇”是出自《庄忌》创作的“哀时命”，总共“80”句，当前“志怦怦而内直兮，履绳墨而不颇”是出自第67句。

“志怦怦而内直兮，履绳墨而不颇”解释：