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达心则其言略，懦则不能强谏出自哪一首诗以及相关介绍

“达心则其言略，懦则不能强谏”是出自《谷梁赤》创作的“虞师晋师灭夏阳”，总共“32”句，当前“达心则其言略，懦则不能强谏”是出自第19句。

“达心则其言略，懦则不能强谏”解释：