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其竭力致死，无有二心，以尽臣礼出自哪一首诗以及相关介绍

“其竭力致死，无有二心，以尽臣礼”是出自《左丘明》创作的“楚归晋知罃”，总共“22”句，当前“其竭力致死，无有二心，以尽臣礼”是出自第19句。

“其竭力致死，无有二心，以尽臣礼”解释：