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一种劳精神，胸中异忧喜出自哪一首诗以及相关介绍

“一种劳精神，胸中异忧喜”是出自《司马光》创作的“晚归书室呈群倚”，总共“5”句，当前“一种劳精神，胸中异忧喜”是出自第3句。

“一种劳精神，胸中异忧喜”解释：