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征夫解甲胄，疲马脱羁鞫出自哪一首诗以及相关介绍

“征夫解甲胄，疲马脱羁鞫”是出自《司马光》创作的“旬虑十七韵呈同舍”，总共“17”句，当前“征夫解甲胄，疲马脱羁鞫”是出自第12句。

“征夫解甲胄，疲马脱羁鞫”解释：