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扬袂行辞洛，回车去望陉出自哪一首诗以及相关介绍

“扬袂行辞洛，回车去望陉”是出自《司马光》创作的“景仁将归颍昌辄为诗二十韵纪赠”，总共“20”句，当前“扬袂行辞洛，回车去望陉”是出自第17句。

“扬袂行辞洛，回车去望陉”解释：