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自非奉朝请，九衢未尝识出自哪一首诗以及相关介绍

“自非奉朝请，九衢未尝识”是出自《司马光》创作的“同君倚过圣俞”，总共“9”句，当前“自非奉朝请，九衢未尝识”是出自第2句。

“自非奉朝请，九衢未尝识”解释：