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兀兀但高枕，悠悠不进船出自哪一首诗以及相关介绍

“兀兀但高枕，悠悠不进船”是出自《司马光》创作的“次韵和吴冲卿秋意四首·偏眠船舷边”，总共“5”句，当前“兀兀但高枕，悠悠不进船”是出自第3句。

“兀兀但高枕，悠悠不进船”解释：