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朝错升紫闼，咫尺侍彫舆出自哪一首诗以及相关介绍

“朝错升紫闼，咫尺侍彫舆”是出自《司马光》创作的“奉和济川代书三十韵寄诸同舍”，总共“30”句，当前“朝错升紫闼，咫尺侍彫舆”是出自第10句。

“朝错升紫闼，咫尺侍彫舆”解释：