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有如骖这靷，左右随周旋出自哪一首诗以及相关介绍

“有如骖这靷，左右随周旋”是出自《司马光》创作的“又和并寄杨乐道十二韵”，总共“12”句，当前“有如骖这靷，左右随周旋”是出自第7句。

“有如骖这靷，左右随周旋”解释：