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系之床脚间，垂头受鞭箠出自哪一首诗以及相关介绍

“系之床脚间，垂头受鞭箠”是出自《司马光》创作的“和圣俞咏昌言五物·缚虎图”，总共“15”句，当前“系之床脚间，垂头受鞭箠”是出自第11句。

“系之床脚间，垂头受鞭箠”解释：