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举手辞双戟，腾装改北辕出自哪一首诗以及相关介绍

“举手辞双戟，腾装改北辕”是出自《司马光》创作的“登平陆北回瞰陕城奉寄李八太学士使君二十二”，总共“21”句，当前“举手辞双戟，腾装改北辕”是出自第17句。

“举手辞双戟，腾装改北辕”解释：