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自言从良友，地下心亦甘出自哪一首诗以及相关介绍

“自言从良友，地下心亦甘”是出自《司马光》创作的“和不疑送虏使还道中闻邻几圣俞长逝作诗哭之”，总共“24”句，当前“自言从良友，地下心亦甘”是出自第14句。

“自言从良友，地下心亦甘”解释：