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正逢揽辔欲有适，为我却解连环羁出自哪一首诗以及相关介绍

“正逢揽辔欲有适，为我却解连环羁”是出自《司马光》创作的“同圣民过杨之美听琵琶女奴弹啄木曲亲诸公所”，总共“18”句，当前“正逢揽辔欲有适，为我却解连环羁”是出自第3句。

“正逢揽辔欲有适，为我却解连环羁”解释：