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勤事知有获，直驾独未回出自哪一首诗以及相关介绍

“勤事知有获，直驾独未回”是出自《苏辙》创作的“和迟田舍杂诗九首”，总共“4”句，当前“勤事知有获，直驾独未回”是出自第3句。

“勤事知有获，直驾独未回”解释：