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世人未尝识，姑射手自将出自哪一首诗以及相关介绍

“世人未尝识，姑射手自将”是出自《苏辙》创作的“题张安道乐全堂”，总共“10”句，当前“世人未尝识，姑射手自将”是出自第4句。

“世人未尝识，姑射手自将”解释：