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人知疏公达，王命显父送出自哪一首诗以及相关介绍

“人知疏公达，王命显父送”是出自《苏辙》创作的“送韩康公归许州”，总共“10”句，当前“人知疏公达，王命显父送”是出自第4句。

“人知疏公达，王命显父送”解释：