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平明知当发，中夜抱虚警出自哪一首诗以及相关介绍

“平明知当发，中夜抱虚警”是出自《苏辙》创作的“次韵子瞻颍州留别二首”，总共“20”句，当前“平明知当发，中夜抱虚警”是出自第5句。

“平明知当发，中夜抱虚警”解释：