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半夜发春雷，中天转车毂出自哪一首诗以及相关介绍

“半夜发春雷，中天转车毂”是出自《苏辙》创作的“立冬闻雷”，总共“14”句，当前“半夜发春雷，中天转车毂”是出自第7句。

“半夜发春雷，中天转车毂”解释：