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俯仰迫忧患，欲去安自由出自哪一首诗以及相关介绍

“俯仰迫忧患，欲去安自由”是出自《苏辙》创作的“张公生日〈是岁己未初致仕·〉”，总共“14”句，当前“俯仰迫忧患，欲去安自由”是出自第11句。

“俯仰迫忧患，欲去安自由”解释：