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驾言都城南，以望征车返出自哪一首诗以及相关介绍

“驾言都城南，以望征车返”是出自《黄庭坚》创作的“奉和王世弼寄上七兄先生用其韵”，总共“76”句，当前“驾言都城南，以望征车返”是出自第3句。

“驾言都城南，以望征车返”解释：