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自悲闻道晚，涉世如虚舟出自哪一首诗以及相关介绍

“自悲闻道晚，涉世如虚舟”是出自《黄庭坚》创作的“都下喜见八叔父”，总共“25”句，当前“自悲闻道晚，涉世如虚舟”是出自第18句。

“自悲闻道晚，涉世如虚舟”解释：