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马嘶车铎鸣，群动不遑安出自哪一首诗以及相关介绍

“马嘶车铎鸣，群动不遑安”是出自《黄庭坚》创作的“戏答俞清老道人寒夜三首”，总共“4”句，当前“马嘶车铎鸣，群动不遑安”是出自第2句。

“马嘶车铎鸣，群动不遑安”解释：