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掉头去不顾，明发解征骖出自哪一首诗以及相关介绍

“掉头去不顾，明发解征骖”是出自《黄庭坚》创作的“送醇父归蔡”，总共“20”句，当前“掉头去不顾，明发解征骖”是出自第5句。

“掉头去不顾，明发解征骖”解释：