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车马获同驱，酒醪欣共欶.惟忧弃菅蒯，敢望侍帷幄出自哪一首诗以及相关介绍

“车马获同驱，酒醪欣共欶.惟忧弃菅蒯，敢望侍帷幄”是出自《韩愈》创作的“纳凉联句”，总共“40”句，当前“车马获同驱，酒醪欣共欶.惟忧弃菅蒯，敢望侍帷幄”是出自第39句。

“车马获同驱，酒醪欣共欶.惟忧弃菅蒯，敢望侍帷幄”解释：