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危行无低徊，正言免咿喔出自哪一首诗以及相关介绍

“危行无低徊，正言免咿喔”是出自《韩愈》创作的“纳凉联句”，总共“40”句，当前“危行无低徊，正言免咿喔”是出自第38句。

“危行无低徊，正言免咿喔”解释：