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莫辞冒险艰，可以裨节制出自哪一首诗以及相关介绍

“莫辞冒险艰，可以裨节制”是出自《岑参》创作的“送狄员外巡按西山军（得霁字）”，总共“11”句，当前“莫辞冒险艰，可以裨节制”是出自第10句。

“莫辞冒险艰，可以裨节制”解释：