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各自务功业，当须激深衷出自哪一首诗以及相关介绍

“各自务功业，当须激深衷”是出自《岑参》创作的“送王著作赴淮西幕府”，总共“16”句，当前“各自务功业，当须激深衷”是出自第15句。

“各自务功业，当须激深衷”解释：