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平明端笏陪鹓列，薄暮垂鞭信马归出自哪一首诗以及相关介绍

“平明端笏陪鹓列，薄暮垂鞭信马归”是出自《岑参》创作的“西掖省即事”，总共“4”句，当前“平明端笏陪鹓列，薄暮垂鞭信马归”是出自第3句。

“平明端笏陪鹓列，薄暮垂鞭信马归”解释：