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回车为孝子，叱驭为忠臣出自哪一首诗以及相关介绍

“回车为孝子，叱驭为忠臣”是出自《李东阳》创作的“九折阪”，总共“5”句，当前“回车为孝子，叱驭为忠臣”是出自第2句。

“回车为孝子，叱驭为忠臣”解释：