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君前挽鞘我后策，陟险攀峻随猿猱出自哪一首诗以及相关介绍

“君前挽鞘我后策，陟险攀峻随猿猱”是出自《杨基》创作的“惜昔行赠杨仲亨”，总共“25”句，当前“君前挽鞘我后策，陟险攀峻随猿猱”是出自第16句。

“君前挽鞘我后策，陟险攀峻随猿猱”解释：