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股肱协帝躬，腹心怀良图出自哪一首诗以及相关介绍

“股肱协帝躬，腹心怀良图”是出自《李廌》创作的“送霍子侔还都”，总共“80”句，当前“股肱协帝躬，腹心怀良图”是出自第10句。

“股肱协帝躬，腹心怀良图”解释：