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公昔居中宪，纯诚著托孤出自哪一首诗以及相关介绍

“公昔居中宪，纯诚著托孤”是出自《葛立方》创作的“闻我师大捷骑宵遁上时宰五十韵”，总共“50”句，当前“公昔居中宪，纯诚著托孤”是出自第41句。

“公昔居中宪，纯诚著托孤”解释：