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昔公车之自南，民望车以欷歔出自哪一首诗以及相关介绍

“昔公车之自南，民望车以欷歔”是出自《张栻》创作的“公安竹林祠迎神送神乐章”，总共“15”句，当前“昔公车之自南，民望车以欷歔”是出自第3句。

“昔公车之自南，民望车以欷歔”解释：