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勇往愧未能，长吟湘水畔出自哪一首诗以及相关介绍

“勇往愧未能，长吟湘水畔”是出自《张栻》创作的“游南岳风雪未已决策登山用春风楼韵”，总共“8”句，当前“勇往愧未能，长吟湘水畔”是出自第3句。

“勇往愧未能，长吟湘水畔”解释：