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于役有王事，未暇谋息肩出自哪一首诗以及相关介绍

“于役有王事，未暇谋息肩”是出自《张栻》创作的“淳熙乙未春予有桂林之役自湘潭往省先茔以二”，总共“10”句，当前“于役有王事，未暇谋息肩”是出自第8句。

“于役有王事，未暇谋息肩”解释：