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宁应立君前，辅车有或柅出自哪一首诗以及相关介绍

“宁应立君前，辅车有或柅”是出自《张栻》创作的“湖南使者邵公召赴行在所寓客张某敬赋以饯行”，总共“12”句，当前“宁应立君前，辅车有或柅”是出自第10句。

“宁应立君前，辅车有或柅”解释：