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诸公有推毂，诏下亟传驿出自哪一首诗以及相关介绍

“诸公有推毂，诏下亟传驿”是出自《张栻》创作的“送邵怀英赴召”，总共“17”句，当前“诸公有推毂，诏下亟传驿”是出自第5句。

“诸公有推毂，诏下亟传驿”解释：